یکشنبه 1386/10/30
ای سی l298
ای سی L298 برای درایو موتورهای DC در ساخت روبات ها مانند روبات مسیر یاب استفاده می شود .در روبات های مسیر یاب از موتورهای DC معمولی و در بعضی موارد از موتو رهای پله ای برای حرکت روبات استفاده می کنند.
از این جا به بعد در مورد روباتهای DC که با موتور معمولی حرکت می کنند توضیح داده می شود.در این رباتها اطلاعات گرفته شده از دیود های مادون قرمز به میکرو ارسال می شود و سپس بعد از پردازش اطلاعات توسط میکرو به موتورهای DC فرمان حرکت داده می شود. میکرو ها می توانند جریان های کم در حدود 20 میلی امپر را به خروجی بدهند که این جریان برای راه اندازی یک موتور کافی نیست .
ساده ترین مدار برای راه اندازی موتور توسط میکرو در زیر کشیده شده است.
در صورتی که ترانزیستور Q1 و Q3 خاموش و ترانزیستورهای Q2 و Q4 روشن باشد موتور در جهت عکس حالت قبل شروع به حرکت می کند که در زیر نشان داده شده است
در صورتی که بخواهیم موتور ترمز کند می توانیم از روش های زیر استفاده کنیم.
1: اتصال کوتاه کردن ورودی های موتور
2:برابر کردن پتانسیل دو سر موتور
3:دادن ولتاژ معکوس به دو سر موتور در لحظه کوتاه
در این مدار H از روش دوم استفاده می کنند. در صورتی که ترانزیستورهای 1 و 2 روشن باشد و ترانزیستورهای شماره 3 و 4 خاموش باشد جریان به صورت زیر در مدار حرکت می کند که باعث ایستادن موتور از حرکت می باشد.
برای راه اندازی دو موتور باید 2 عدد از این مدارات را ببیندید. اما تمامی این امکانات در قالب یک ای سی به نام L298 قرار گرفته است
همچنین این ای سی دارای 2 عدد enable می باشد که هر کدام مربوط به دو ورودی مربوط به یک موتور می باشد.
موتر های dc از سلف تشکیل شده اند و یکی از خواص سلف ها این است که در مقابل تغییر ناگهانی جریان از خود مقاومت نشان می دهند و مقاومت خود را به صورت ولتاژ لحظه ای زیاد در خروجی نشان می دهد که این ولتاژ باعث سوختن میکرو و ترانزیستور می شود.
برای رفع این عیب از هرزگرد استفاده می شود که این دیودها همان دیود های معمولی 1n 4001یا 1n4007 استفاده می شود که در زیر نشان داده شده است.
برای دانلود دیتا شیت ای سی بر روی عبارت زیر کلیک نمایید.
