همان طور که میدانید برای اینکه سرعت یک موتور  را کم یا زیاد کنیم یک راه حل این است که با تغییر ولتاژ دی سی  این کار را انجام دهیم اما این تغییر ولتاژ همه جا امکان ندارد و یا مقرون به صرفه نیست لذا از روش دیگری استفاه میکنند که  به وسیله سوییچینگ میباشد که در این پروژه به آن پرداخته شده است . در این مدار با کلیدهای آپ و دان میتوان سرعت را کم و زیاد کرد و با کلید دایرکشن میتوان جهت چرخش موتور را عوض کرد 

برای دانلود کردن فایل های مربوط به شماتیک مدار و هگز برنامه می توانید از لینک زیر استفاده کنید

 http://www.4shared.com/file/40185736/de4304aa/PWM.html